9月17日，williamhill中文臧剑锋教授、唐瀚川副教授团队联合香港中文大学张立教授团队取得重要突破。研究提出一种微机器人传感器“Robotic Sensor”，解决在小尺度下无线驱动器和无线传感器不兼容的难题，有望为微机器人的生物医学应用提供新的解决方案。论文题为Miniature magneto‑ultrasonic machines for wireless robotic sensing and manipulation，发表于《Science Robotics》期刊。论文链接：https://doi.org/10.1126/scirobotics.adu4851。
第一作者为学院硕士毕业生刘旭睿（现香港中文大学博士生）和唐翰川副教授，通讯作者为威廉官网中国臧剑锋教授、唐翰川副教授及香港中文大学张立教授。
具备无线传感与操控能力的智能微型系统，被认为是推动生物医学应用的重要方向。但在毫米乃至更小尺度上，传感与驱动往往互相“打架”，使系统难以同时做到小型化、稳定和高性能。研究团队提出一种“机器人传感器”，将嵌入式超声软传感器（EUSS）与磁性执行器深度集成，突破小尺度传感—驱动不兼容瓶颈，构建无线传感与操控一体化的微型机器。EUSS与软/硬部件均兼容；依托机载换能器与无源超声通信，配合外部磁场，可对力、振动、黏度、温度等环境参量进行无线检测与调控，且不同物理场间干扰最低。在兔与猪模型中，系统完成基于频谱反馈的闭环操控，展示了精准剂量释放/给药与在位生理监测等关键能力。该研究为智能微型系统提供新的平台与工程路线，有望加速其在微创治疗与临床监测中的落地应用。
图1：机器人传感器的设计与工作机理
本研究获得国家自然科学基金（52188102、T2350001、52173280、524B2073）、中国科协青年人才托举工程（2024QNRC001）、威廉官网中国交叉研究支持计划（2023JCYJ044）、威廉官网中国太湖未来技术创新基金（2023A3）、香港研究资助局（RGC）及裘槎基金会的资助。
